专利名称：一种基于对称双平行四杆构型的眼科手术机器人

发明人：段榆洲;曹振强;曾香云;周顺;凌杰;朱玉川

授权日：2024.09.17

专利类型：实用新型专利

专利号：ZL202323466648.1

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专利名称：一种数字配流型智能化四象限电静液作动器及其控制方法

发明人：朱玉川;陈晓明;王玉文;程文豪

授权日：2023.06.20

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL202111623881.9

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专利名称：一种压电叠堆驱动的滑阀式高速开关阀及控制方法

发明人：朱玉川;王玉文;张洺铭;陈晓明

授权日：2023.06.20

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL202111625889.9

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专利名称：一种高频大位移多维离散磁致伸缩执行器及控制方法

发明人：陈龙；朱玉川；凌杰；刘昶

授权日：2022.12.23

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL202110643046.5

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专利名称：一种提高阵列高速开关阀使用寿命的PWM控制方法与系统

发明人：朱玉川；高强；王玉文

授权日：2022.12.23

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL202111623853.7

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专利名称：一种应用于高速开关阀的多电压驱动电路及驱动方法

发明人：朱玉川；张洛铭；王玉文；陈晓明；郑述峰

授权日：2022.10.21

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL202111625588.6

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专利名称：磁致伸缩轴向四柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法

发明人：朱玉川；刘昶；郑述峰；林文

授权日：2022.10.21

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL202110812195.X

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专利名称：一种变刚度调谐的压电俘能器

发明人：凌杰；谷悦；朱玉川；陈龙；郑述峰；张洺铭

授权日：2022.6.10

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL202011550006.8

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专利名称：一种磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法

发明人：朱玉川；宋昀泽；刘昶；王睿

授权日：2022.4.19

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL202010499236.X

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专利名称：一种叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统及其控制方法

发明人：朱玉川；王睿；江裕雷；陈龙；邰明皓

授权日：2022.4.19

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL202010499842.1

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专利名称：一种数字开关式惯性液压转换器及其工作方法

发明人：朱玉川；陈晓明；吴昌文；江裕雷

授权日：2021.8.06

专利类型：国家发明专利

专利号：Zl201911104940.4

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专利名称：一种智能材料驱动双泵集成式电静液作动器及其工作方法

发明人：朱玉川；江裕雷；王睿；高强

授权日：2021.8.06

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL201911081525.1

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专利名称：一种用于电磁式高速开关阀软着陆的自适应PWM控制方法

发明人：朱玉川；高强；江裕雷；吴昌文

授权日：2021.7.23

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL201910948590.3

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专利名称：一种高速开关阀复合PWM控制方法

发明人：高强；朱玉川；罗樟

授权日：2019.12.20

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL201811114816.1

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专利名称：一种无阀电液作动器

发明人：朱玉川；李宇阳；王振宇；罗樟；朱斌

授权日：2019.6.04

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL201710437836.1

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专利名称：一种主动阀配流多智能材料驱动的电液作动器

发明人：朱玉川；王振宇；李宇阳；罗樟；朱斌；刘诚

授权日：2019.1.29

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL201710444966.8

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专利名称：多智能材料单元驱动的循环配油式柱塞泵及其工作方法

发明人：朱玉川；朱斌；罗樟；李宇阳；王振宇

授权日：2019.1.15

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL201710437839.5

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专利名称：一种电静液作动器

发明人：朱玉川；费尚书；郭亚子；朱斌；吴洪涛；陈柏；王扬威；

              李成刚　

授权日：2018.3.2

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL201610232678.1

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专利名称：一种作动器

发明人：朱玉川；杨旭磊；纪良；陈柏；李成刚；王化明；王扬威；

             吴洪涛；游有鹏

授权日：2017.6.13

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL201510268400.5

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专利名称：超磁致伸缩液压泵及其工作方法

发明人：朱玉川；陈龙；李跃松；文元江；郝圣桥；丁建军；田一松；

              牛世勇；杨旭磊；蒋鑫；唐宏波；陈柏；李成刚；吴洪涛

授权日：2015.11.18

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL201310162260.4

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专利名称：双喷嘴式超磁致伸缩射流伺服阀及工作方法

发明人：朱玉川；李跃松；鲍和云；成奇峰

授权日：2014.1.29

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL201110191999.9 

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专利名称：两级射流喷嘴串联式超磁致伸缩射流伺服阀及工作方法

发明人：朱玉川；王传礼；李跃松；成奇峰

授权日：2013.8.21

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL201110191824.8

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专利名称：超磁致伸缩筒棒复合驱动电-机转换器及其工作方法

发明人：朱玉川；程清风；王晓露；李跃松

授权日：2013.8.21

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL201110191959.4

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专利名称：多喷嘴挡板电液伺服阀及其工作方法

发明人：朱玉川；王晓露；程清风；李跃松

授权日：2013.8.21

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL201110191998.4

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专利名称：永磁双线圈驱动超磁致伸缩电-机转换器及其工作方法

发明人：朱玉川；王传礼；鲍和云；徐鸿翔

授权日：2013.6.19

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL201110191966.4

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专利名称：超磁致伸缩执行器驱动的两级滑阀式电液伺服阀

发明人：朱玉川，鲍和云，李跃松

授权日：2012.1.11

专利类型：国家发明专利

专利号：ZLZL200910032087.Ｘ

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专利名称：超磁致伸缩执行器驱动的大流量射流伺服阀

发明人：朱玉川，王传礼，李跃松，鲍和云

授权日：2011.11.30

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL200910213395.2

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专利名称：超磁致伸缩执行器驱动的单级直动式电液伺服阀

发明人：朱玉川，李跃松，鲍和云

授权日：2011.5.11

专利类型：国家发明专利

专利号：ZL200910032086.5

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