个人简介：

凌杰，工学博士，硕士研究生导师，入选江苏省“双创博士”、南京航空航天大学“长空之星”，IEEE会员，中国机械工程学会高级会员，中国自动化学会会员，中国航空学会会员、中国生物医学工程学会会员。学术期刊IEEE/ASME TMECH，IEEE TCST, IEEE TIE, 自动化学报等审稿人。

学术成果详见个人主页（https://mee-jieling.github.io/），实验室情况详见先进液压与机电控制课题组网站（http://hydraulics.nuaa.edu.cn/）。

工作经历：

2020.07-至今    上岗副研究员         南京航空航天大学机电学院

2019.01-2020.01  Research Fellow      新加坡国立大学生物医学工程系

2018.07-2020.06  博士后/助理研究员  武汉大学动力与机械学院

教育背景:                                                    

2017.08-2017.11  访问博士生         法国FEMTO-st研究所

2012.09-2018.06  工学博士           武汉大学

2010.03-2012.06  金融学学士（辅修）武汉大学

2008.09-2012.06  工学学士          武汉大学

代表性期刊论文：

[1] Jie Ling, Zhao Feng, Long Chen, Yuchuan Zhu, Yongping Pan. Neural network-based iterative learning control of a piezo-driven nanopositioning stage. Precision Engineering. 2023, 81:112-123.

[2] Jie Ling, Long Chen, Mingming Zhang, and Yuchuan Zhu. Development of a dual-mode electro-hydrostatic actuator with serial-parallel hybrid configured piezoelectric pumps. Smart Materials and Structures. 2023, 32(2): 025011.

[3] Jie Ling, Long Chen, Zhao Feng, and Yuchuan Zhu. Development and test of a high speed pusher-type inchworm piezoelectric actuator with asymmetric driving and clamping configuration. Mechanism and Machine Theory. 2022, 176: 104997.

[4] Jie Ling, Tingting Ye, Zhao Feng, Yuchuan Zhu, Yangmin Li, Xiaohui Xiao. A survey on synthesis of compliant constant force/torque mechanisms. Mechanism and Machine Theory.2022, 176: 104970.

[5] Jie Ling, Zhao Feng, Dongdong Zheng, Jun Yang, Haoyong Yu, and Xiaohui Xiao. Robust adaptive motion tracking of piezoelectric actuated stages using neural-network-based sliding mode control. Mechanical Systems and Signal Processing. 2020. 150: 107235.

[6] Jie Ling, Micky Rakotondrabe, Zhao Feng, Min Ming and Xiaohui Xiao. A robust resonant controller for high-speed scanning of nanopositioners: Design and implementation. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2020, 28(3): 1116-1123.

[7] Jie Ling, Zhao Feng, Xi Kang, and Xiaohui Xiao. Bandwidth enhancement in damping control for piezoelectric nanopositioning stages with load uncertainty: Design and implementation. Journal of Vibration and Control. 2021.27(11-12):1382-1394.

[8] Jie Ling, Zhao Feng, Min Ming, Zhao Guo, and Xiaohui Xiao. Signal transformed internal model control for non-raster scanning of piezo-actuated nanopositioning stages. International Journal of Control, Automation and Systems. 2020. 18(8): 1915–1925.

[9] Jie Ling, Zhao Feng, Min Ming, and Xiaohui Xiao. Model reference adaptive damping control for a nanopositioning stage with load uncertainties. Review of Scientific Instruments. 2019, 90(4): 045101.

[10] Jie Ling, Zhao Feng, Daojin Yao, and Xiaohui Xiao. Nonlinear contour tracking using feedback PID and feedforward position domain cross-coupled iterative learning control. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2018, 40(6): 1970-1982.

[11] Jie Ling, Zhao Feng, Min Ming, and Xiaohui Xiao. Damping controller design for nanopositioners: a hybrid reference model matching and virtual reference feedback tuning approach. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. 2018, 19(1): 13-22.

[12] 凌杰, 明敏, 冯朝, 肖晓晖*. 多轴运动系统非线性轮廓重复跟踪的主从交叉耦合迭代学习控制. 自动化学报. 2017, 43(12): 2127-2140.

[13] Zhao Feng, Jie Ling, Min Ming, Wenyu Liang, Kok Kiong Tan and Xiaohui Xiao. Signal-transformation-based repetitive control of spiral trajectory for piezoelectric nanopositioning stages. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2020. 25(3): 1634-1645. (通讯作者)

[14] Yingting Ye, Jie Ling, Xi Kang, Zhao Feng, and Xiaohui Xiao. A novel two-stage constant force compliant microgripper. Journal of Mechanical Design.2021. 143(5), 053302. (通讯作者)

[15] Cancheng Qiu, Jie Ling, Yangkun Zhang, Min Ming, Zhao Feng and Xiaohui Xiao. A novel cooperative compensation method to compensate for return stroke of stick-slip piezoelectric actuators. Mechanism and Machine Theory. 2021, 159: 104254. (通讯作者)

[16] Long Chen, Yuchuan Zhu, Jie Ling and Zhao Feng. Development and test of a two-dimensional stacked terfenol-d actuator with high bandwidth and large stroke. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021. 26(4), 1951-1959. (通讯作者)

会议论文：

[1] Jie Ling, Tingting Ye, Zhao Feng, Min Ming, and Xiaohui Xiao. Damping controller design for triangular scanning of a third-order nanopositioning stage. International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019). Oct 15-18, ICC Jeju, Korea, 2019.

[2] Jie Ling, Zhao Feng, Zhao Guo, and Xiaohui Xiao. Integrating damping control with iterative learning control for fast and precise scanning of nanopositioners: a TITO design. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Jul. 18-20, Singapore, 2018. (最佳学生论文提名奖)

[3] Jie Ling, Zhao Feng, Min Ming, and Xiaohui Xiao. Combined model-free decoupling control and double resonant control in parallel nanopositioning stages for fast and precise raster scanning. International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA). Aug. 22-26, Hachioji, Tokyo, Japan, 2016. (最佳学生论文奖)

[4] Jie Ling, Zhao Feng, Daojin Yao, and Xiaohui Xiao. A position domain iteration learning control for contour tracking with application to a multi-axis motion testbed. American Control Conference (ACC), Jul. 6-8, Boston, MA, USA, 2016.

[5] Jie Ling, Zhao Feng, and Xiaohui Xiao. A position domain cross-coupled iteration learning control for contour tracking in multi-axis precision motion control systems. International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2015). Aug. 24-27, Portsmouth, UK, 2015.

发明专利：

[1] 凌杰，肖晓晖，叶婷婷，冯朝，明敏，邱灿程. 一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法. 发明专利. 授权号ZL 202010563464.9.

[2] 凌杰，肖晓晖，邱灿程，冯朝，明敏，叶婷婷. 一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法. 发明专利. 授权号ZL 202010547153.3

[3] 凌杰, 谷悦, 朱玉川, 陈龙, 郑述峰, 张洺铭. 一种变刚度调谐的压电俘能器. 发明专利. 授权号ZL 202011550006.8.

[4] 凌杰，陈龙，朱玉川，张洺铭，段榆洲. 一种二进制编码的数字式自感应压电叠堆装置及其工作方法.发明专利. 申请号 202210167766.3.

[5] 凌杰，段榆洲，朱玉川，王彦文，张洺铭，张允执. 一种机液混合传动的微创手术机器人. 发明专利. 申请号 202210299540.9.

[6] 凌杰，田佳淳，朱玉川，段榆洲，王忠尉，张允执，张梦昊. 一种压电驱动细胞显微注射装置及其自适应柔顺控制方法. 发明专利. 申请号202111393114.3.

[7] 段榆洲，凌杰，朱玉川，陈龙，郑述峰，张铭洺. 一种细胞显微注射装置及其鲁棒阻抗控制方法. 发明专利. 申请号202111001734.8.

[8] 陈龙，朱玉川，凌杰，刘昶. 一种高频大位移多维离散磁致伸缩执行器及控制方法. 发明专利. 申请号202110643046.5

软件著作权：

[1] 凌杰，张允执，张梦昊，段榆洲，朱玉川，陈龙，郑述峰. 细胞穿刺过程力学分析系统. 软件著作权. 登记号2022SR0037290.

[2] 凌杰，王彦文，段榆洲，张允执，朱玉川. 机器人辅助穿刺麻醉过程力/位在线分析及位姿实时显示系统. 软件著作权. 登记号2022SR0561439.

获奖情况：

2022  第五届中国高校智能机器人创意大赛江苏区域赛二等奖2项（指导教师，学生队伍1：廖之峰,皮俊杰,夏凌峰；学生队伍2：段榆洲,张允执,张梦昊）

2022  校级本科优秀毕业设计一等奖（指导教师）

2021  本科生学术论坛季军、一等奖（指导教师）

2018  IEEE ICARM国际学术会议最佳学生论文提名奖（第一作者）

2018  武汉大学优秀博士毕业生

2017  Mechatronics期刊杰出审稿人

2016  ICIRA国际学术会议最佳学生论文奖（第一作者）

2012  湖北省优秀学士论文奖

科研项目：

[1] 直升机传动技术国家级重点实验室基金面上项目（HTL-A-22G03），变刚度压电调谐减振机制及智能减振技术研究，2022.01-2023.12，主持；

[2]中央高校基本科研业务费（NS2022051），航空发动机*****用高温高频压电执行器关键技术研究，2022.01-2023.12，主持；

[3] 中航工业西安飞行自动控制研究所委托项目（KFB21238），基于压电执行的***放大结构设计，2021.11-2022.11，主持；

[4] 江苏省自然科学基金青年项目（BK20210294），机器人辅助穿刺麻醉跨介质接触建模与抗干扰控制研究，2021.07-2024.06，主持；

[5] 江苏省重点研发计划（BE2021034），先导高速开关阀调控的智能伺服阀及其阀控作动器研发，2021.07-2024.06，主持子课题；

[6]南京航空航天大学引进人才科研启动经费（YAH21010），面向微装配的多级常力微夹钳系统建模与抓取控制研究，2020.09-2022.09，主持；

[7] 中国博士后基金面上项目(2018M642905)，纳米定位平台非光栅扫描快速精密运动控制研究，2019.01-2020.07，主持；

[8]湖北省博士后科技活动项目择优资助项目（2018-44），面向微操作机器人的多自由度精密运动控制，2019.01-2020.07，主持；

[9] 国家自然科学基金面上项目（51375349），基于频域误差补偿策略的微操作机器人快速精密控制研究，2014.01-2017.12，参与。

教改项目与教改论文：

[1] 南京航空航天大学研究生教育教学改革研究项目（2020YJXGG20），破“五唯”新形势下机械工程研究生创新能力培养的过程控制与分阶段评价机制研究，主持。

[2] 凌杰，朱玉川，王旦. 破“五唯”新背景下机械工程研究生创新能力培养[J]. 科教导刊. 2022(06):45-47.

指导学生科创项目：

[1] 2021年大学生创新训练计划项目，基于压电振动调制的细胞微注射系统设计，学生团队：段榆洲、田佳淳、王忠尉、张允执、张梦昊；（国家级，中期考核优秀）

[2] 2022年大学生创新训练计划项目，机器人辅助穿刺麻醉进针机构设计与运动控制，学生团队：邢宇、吴志雨、薛宇航、周延；

主讲课程：

《液压与气压传动》

《可编程控制器》（中/英）

招生情况：

欢迎机械电子、机器人工程、自动化、人工智能及其他相关专业的同学加入！